日東精工開發出了緊湊整合2臺SCARA(水平多關節)型機器人的雙臂型螺絲裝配機器人“SR4100TW”(圖), 通過將2臺機器人的作業綜合到1臺機器人上,力求將螺絲裝配的作業時間減少一半,并提高空間效率及緊固質量。新機器人可應用于以汽車為代表的運輸工具、家電、農機具及通用發動機等各種領域,將從2008年4月開始正式銷售,價格尚未確定。

  2臺SCARA機器人由設置尺寸為200× 500mm的圓柱整合到一起,通過各機器人分擔作業來縮短同一作業區域內的作業時間。另外,還可根據使用用途選擇最佳緊固形式,比如,為了在借助填料進行的緊固中穩定轉矩,在雙軸同時緊固時一個軸采用氣動進給方式而另一個軸則采用螺絲取出方式。

  機械臂的長度方面,第1、2臂均為 250mm,2臺機器人的共通作業范圍為310×400mm,與A3打印紙的尺寸大體相同,伸開機械臂后的全寬為1220mm,在采用緊湊設計的同時確保了充分的作業范圍。新機器人適用于螺絲直徑為M2~M5的小螺絲,標準配備可任意設定螺絲推力(比如,在擰入時較小,在落座時較大)的推力限制功能以及伺服式升降單元。其中,螺絲推力限制功能可防止緊固初期的螺絲尖損毀、檢測螺絲是否已擰到頭,以及消除緊固面的落差,能夠提高螺絲緊固質量。

  該公司預定在2007年11月28日舉行的“2007國際機器人展”上展出并現場演示新型機器人。
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