不二越開發出了7軸構造的機器人“Presto MR20”。垂直多關節機器人大多為6軸,而MR20采用了7軸結構,因此能夠做出更為接近人“手臂”的復雜動作。

  通過采用7軸結構,MR20在機床上取放工件時可從機床側面進行作業。這樣一來,就提高了事前準備和維護等作業效率。機床間的空間能夠縮小至6軸機器人的1/2以下。另外,機器人前端部分(手腕)的扭矩增加到了原來的6軸機器人的約2倍,標準配置的扭矩為20kg,通過設定動作范圍,最大可搬運30kg的物品。

  在推出MR20的同時,該公司還將上市用于抓取工件的“機器手”——“Flexible Hand”以及具有“眼睛”作用的圖像傳感器“NV-AX”。

  Flexible Hand能夠根據工件的不同(機械部件、板金部件及樹脂部件等的形狀和大小)對抓取方向和手指開閉行程進行無級別的連續設定,無需交換手臂。能夠通過操縱機器人機身的控制器進行同步控制。另外,通過維持異常停機時和斷電時的保持力,以及采取防止工件下落機構等措施,提高了安全性。

  通過配備圖像傳感器NV-AX,可瞬間識別出倉內工件的形狀、位置及傾斜狀態等。原來需要由操作工人排列整理工件,而現在可直接從未整理的散裝狀態取出。另外,還具有不易受亮度和背景等周圍環境影響的三維視覺傳感器功能。

  該公司預定在2007年11月28日~12月1日舉行的“2007年國際機器人展”上展出MR20、Flexible Hand及NV-AX。
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