雅馬哈發動機的IM公司(總部:浜松市)開發出了使用線性馬達的單軸機器人“PHASER”系列(參閱本站報道)的新機型“PHASER MF15”。2008年1月1日上市。截面尺寸僅100×80mm,但可搬重量能夠達到15kg,額定推力可以達到50N。面向FPD等大型沉重的工件、且要求生產設備具備高效化及小型化的用途。

  機器手的最大行程為4000mm,最高速度為2500mm/秒。通過配備新開發的電磁線性標尺,減小了機械背隙、檢測及機械系統誤差與延遲等造成的影響。通過全封閉控制縮短了定位時間,同時將定位精度提高到±5μm。通過在尖端安裝各種工具,可以實現電機·電子部件以及機械部件的螺栓固定、插入、取出、搬運以及粘接劑的涂布等操作。

  通過提高可動線圈(Moving Coil)的剛性,減小了振動,并降低了馬達噪音。由于驅動部分無需涂布潤滑油,并且導軌壽命長,從而延長了維修周期。另外,位置檢測標尺采用的是具有絕對值功能的線性標尺。接通電源后不需要原點復位。

  該公司將在2007年11月28日~12月1日舉行的“2007年國際機器人展”上展出MF15
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